通用人形机器人

仓储物流：

通用人行机器人可在仓储物流场景中实现搬运、装配和检测等功能，为客户提供更加个性化和柔性化的智能制造和物流解决方案。

方案特点：

• 外观设计：双足仿生结构搭配轻量化躯干，类人比例优化重心分布，支持自然步态行走，适应仓储地面、台阶等多地形。
• 运动能力：髋关节 / 膝关节 / 踝关节共40+自由度，单步跨距0.5米，行走速度 1.2m/s，可负重20kg完成货架间穿梭与货物搬运。
• 感知能力：头部集成双目视觉 + 激光雷达，双臂搭载力控传感器，实时识别货物位置、重量及环境障碍（精度±10mm）。
• 智能交互：语音识别联动仓储管理系统，支持与AGV、传送带、自动包装机的无缝对接。